용접자동화를 위한 용접기의 선택에 대해...

HSD엔진(주)에 다니는 김장규라고 합니다.

저희 회사는 선박용 엔진을 만드는 회사입니다.
그래서 용접작업이 전체 엔진제작공정에 상당한 부분을 차지하고 있습니다.
따라서 이번에 용접자동화를 할려고 계획중입니다.

기구부 시스템은 전용기를 설계하여 구성할려구 하구요
제어기는 산업용 컴퓨터에 NI 모션 컨트롤 보드를 쓸려구 합니다.

그런데 용접기 선정에 있어 뭘 선택해야 할지 잘 몰라 이렇게 글을 올립니다.

용접상황을 보면 30~50t정도의 후판을 멀티패스로 아크용접을 할 생각입니다.
개선형태는 V groove입니다. 개선각은 약 30~40도 정도 되구요.
소재는 일반 주철입니다.
멀티패스 아크용접이 현재 상당히 까다로운 기술이므로 첫 패스는 용접선을
추적해서 전용기와 용접선 사이의 위치오차를 보정한 후
나머지 패스에 대해서는 실험을 통해 옵셋값을 찾아서 자동용접을 수행할
계획입니다.

현재 조사된 용접기로는 오스트리아에 있는 Fronius사의 TIME Synergic용접기
가 적합할 것으로 사료됩니다. Fronius사 관계자를 만나 얘기를 해 보니
프로그램으로 용접전류를 제어할 수 있다고 하고 그외 번백기능, 손쉬운 외부 통신
듀티사이클도 500A에서 60%수행 할 수 있다 하더라구요...

하지만 다른 용접기에 대해서는 잘 몰라서 어떤 용접기가 용접자동화에
유리한지...
또 용접기 선택에 있어 중요한 요소가 무엇인지등이 알고싶습니다.